アルディーノのパルスを発生

成功した(と思う)

ネットで探してきたプログラム(スケッチと呼ぶらしい)

これでステッピングモーターに使えるパルスが発生出来る。周波数は16Hz〜1MHzまでとなっている。

モーターの代わりにLEDを繋いで確認している。

周波数とデューティ比が指定出来る。デューティ比は、パルスの幅で0.5は幅と空白が半々の値。モーターによって最適値が決まっている。

10番ピン専用で他のピンは使えない。16Hzでは点滅が見える。周波数が高くなると目に見えなくなるが基盤を振ると点滅が判る。動作はOKみたい。さてモーターは上手く動作するか。