追尾不具合の原因が判った。 原因はステッピングモーターだった。恒星の動く速度に合わせる為に回転を止めると、回すの組合せでシーケンスで作って回していたのだが、どうも回転か時間かが正確じゃないのでズレが生じて追尾がズレるのです。 回転を止めない…
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